KRL是KUKA机器人的编程语言，在对机器人进行编程时，变量是在机器人程序运行中出现的各种计算值的存储器。每个变量都属于一个专门的数据类型,在应用前必须声明数据类型；变量按照存储位置可划分为局部变量和全局变量。一个全局变量，适用于所有程序千亿球友会首页,。一个局部变量建立于某程序模块中，因此仅适用于此程序模块。变量定义规则如下：①变量名称长度*多允许24个字符。②变量名称允许含有字母 (A ～ Z)、数字 (0 ～ 9) 以及特殊字符_ 和$。③变量名称不允许以数字开头。④变量名称不允许使用系统关键词。⑤变量名称不区分大小写(但还是建议使用驼峰规则来定义变量)。⑥变量命名*好没有下划线，推荐使用驼峰命名规则。当变量没有下划线时千亿球友会首页,千亿球友会首页,，可以在KCP快速访问变量，而且没必要变量名中是否有下划线。⑦变量应根据其数据类型添加前缀，并且其名称应以简洁的方式简短地说明其功能

　　输入输出信号变量:①单个输入信号(1位)-以前缀i开始表示单个输入信号:

　　1.1.2基本准测1.对于所有变量类型，常量前面都带有c，然后紧接着变量前缀(见1.1.1):

　　对于通过外部信号插入程序的所有变量类型，若为输入信号，则第二个字符为i；若为输出信号，则第二个字符为o:千亿球友会首页,千亿球友会首页,